控制系统采用89C52单片机为核心控制单元,其特点是片内含有8KB ROM,不需片外扩展ROM；考虑到牵引床的使用场合与制造成本,牵引力动力产生没有采用液压系统或伸缩电机,而是采用了步进电机加齿轮变速带动牵引带,通过步进电机的正反转控制牵引力大小；
拉力传感器安装在牵引带上,牵引力大小通过A/D转换器进行模/数转换后进入微控制器进行闭环控制[1].A/D转换器选用MC14433,其特点是转换精度高,抗干扰能力强,每秒可转换20次左右；
为方便牵引床独立使用,在牵引床侧配置有按键和LCD显示屏,可以与上位机脱离独立设定牵引时间与牵引力大小等并实时显示治疗状态,显示部分采用了GXM12864SL大屏幕LCD,这样屏幕上可显示自编的汉字、数字、等式及简单的图案；
考虑到牵引床一般在室内使用且通讯距离较短,串行口采用了MAX232接口芯片,通讯距离达10 m,若需要较远距离通讯可采用RS232与RS485的转接口,使通讯距离达到1km。为了安全起见,系统还设置了独立的手控盒,上面设置有牵引力增大、牵引力减小、急停等按钮,在患者突感不适等意外情况下可以自行设定拉力或解除拉力。